Roboti za zavarivanje moderna su i automatizirana oprema koja integrira znanje o strojevima, računalima, elektronici, senzorima i umjetnoj inteligenciji. Roboti za zavarivanje uglavnom se sastoje od robota i opreme za zavarivanje. Robot se sastoji od samog robota i upravljačkog sustava. Oprema za zavarivanje uzima točkasto zavarivanje kao primjer, koje se uglavnom sastoji od izvora energije za zavarivanje, posebnog pištolja za zavarivanje, senzora, kutije i drugih dijelova. Osim toga, trebali bi postojati uređaji za zaštitu sustava.
Roboti za zavarivanje lako ostvaruju stabilnost i poboljšanje proizvoda za zavarivanje i osiguravaju njihovu ujednačenost. Može postići 24-satnu kontinuiranu proizvodnju, uvelike poboljšavajući učinkovitost proizvodnje. Može zamijeniti rad za dugotrajni rad u opasnim okruženjima. Relativno smanjiti zahtjeve na tehničku težinu rada radnika. Može skratiti pripremno razdoblje za preuređenje proizvoda i smanjiti odgovarajuće ulaganje u opremu. Zavarivanje malih serija proizvoda može se automatizirati. Osigurati tehničke temelje za fleksibilnu proizvodnu liniju zavarivanja.
Naširoko korišteni roboti za zavarivanje sada pripadaju prvoj generaciji industrijskih robota, a njihov osnovni princip rada je učenje reprodukcije. Poučavanje se naziva i usmjeravanje. Postojeći korisnici vode robota i upravljaju njime korak po korak u skladu sa stvarnim zadatkom. Robot automatski pamti položaj, držanje, parametre kretanja, parametre procesa itd. svake radnje naučene tijekom procesa navođenja i automatski generira program koji kontinuirano izvršava sve operacije. Nakon završetka učenja, samo dajte robotu naredbu za pokretanje, a robot će točno slijediti radnju učenja kako bi dovršio operaciju korak po korak. Ovo je podučavanje i reprodukcija.
Opći industrijski robot, podijeljen prema svojim funkcijama, općenito se sastoji od tri međusobno povezana dijela: sklopa manipulatora, kontrolera i sustava za učenje. Sklop manipulatora je pokretač robota, koji se sastoji od pokretača, prijenosnog mehanizma, robotske ruke, zgloba, krajnjeg manipulatora i unutarnjeg senzora. Njegov zadatak je točno osigurati potreban položaj, držanje i kretanje ženskog krajnjeg manipulatora. Upravljač je nervni centar robota. Sastoji se od računalnog hardvera, softvera i nekih posebnih sklopova. Njegov softver uključuje softver upravljačkog sustava, specijalni jezik robota, kinematiku robota, dinamički softver, softver za kontrolu robota, samodijagnostiku robota i automatsku zaštitu. Funkcionalni softver itd., koji obrađuje sve informacije i sve radnje kontrolera tijekom radnog procesa robota. Nastavni sustav je interaktivno sučelje između robota i čovjeka. Tijekom procesa učenja, on će kontrolirati sve radnje robota i slati sve njegove informacije u memoriju kontrolera. To je u biti namjenski inteligentni terminal.
Trenutačno su većina industrijskih robota industrijski roboti na motorni pogon i industrijski roboti na hidraulički pogon. Roboti za zavarivanje u osnovi spadaju u ova dva tipa industrijskih robota. Većina robota za elektrolučno zavarivanje koristi električne motore za pogon robota, jer je masa plamenika za zavarivanje općenito unutar 10 kg. Roboti za točkasto zavarivanje imaju težinu veću od 35 kg u kliještima za zavarivanje, a neki se pokreću hidrauličkim pritiskom, jer roboti na hidraulični pogon imaju veliki kapacitet hvatanja. Ali većinu robota za točkasto zavarivanje još uvijek pokreću servo motori velike snage zbog niske cijene i kompaktne strukture. Gongye robot se sastoji od četiri osnovna dijela: manipulatora, kontrolera, vozača i nastavne kutije. Za robote na motorni pogon, kontroler i upravljački program općenito su instalirani u kontrolnoj kutiji; dok je kod robota na hidraulički pogon izvor hidrauličkog pogona zasebna komponenta.