Zavarivanje je vrsta rada s teškim radnim okruženjem, visokim intenzitetom rada, visokim zahtjevima za operativnu stručnost operatera i određenim potencijalnim opasnostima za operatera. U 1920-ima 21. stoljeća, s brzim razvojem ekonomske ljestvice zemlje, stalnim poboljšanjem životnog standarda ljudi i sve većim starenjem našeg društva, broj radnika na prvoj liniji zavarivanja pokazao je trend smanjenja. Prema podacima o proizvodnji materijala za zavarivanje u mojoj zemlji koje je objavio Državni zavod za statistiku, od 2006. do 2014. proizvodnja materijala za zavarivanje u Kini povećavala se iz godine u godinu, što znači da se količina zavarivačkih radova povećavala iz godine u godinu .
Pojava robota za zavarivanje učinkovito rješava ovu kontradikciju između ponude i potražnje i omogućuje većem broju ljudi da svoje ograničeno radno vrijeme posvete kreativnijem radu [1]. U isto vrijeme, uporaba robota za zavarivanje može uvelike povećati učinkovitost proizvodnje zavarivanja, poboljšati radne uvjete operatera, stabilizirati i osigurati kvalitetu proizvoda, olakšati realizaciju diferencirane proizvodnje proizvoda i može promicati automatizaciju i nadogradnju povezanih industrije.
Robotsko zavarivanje odnosi se na proces korištenja robota umjesto ručnih operacija za dovršetak operacija zavarivanja i dobivanje kvalificiranih zavarenih spojeva. Prema različitim metodama procesa zavarivanja koje koriste roboti, mogu se podijeliti na robote za točkasto zavarivanje, robote za elektrolučno zavarivanje i robote za zavarivanje trenjem i robote za lasersko zavarivanje; prema stupnju razvoja tehnologije automatizacije, roboti za zavarivanje mogu se podijeliti na robote za podučavanje reprodukcije, inteligentne robote itd.; roboti su naširoko korišteni u području zavarivanja. Prema statistikama, oko 25 posto industrijskih robota koristi se za operacije zavarivanja [4]. Robotsko zavarivanje ima mnoge prednosti, uključujući visoku stabilnost zavarivanja i dobru kvalitetu; može povećati produktivnost rada; poboljšati uvjete rada i rad u štetnim okruženjima; smanjiti razinu tehničkog rada i intenzitet rada radnika;
Smanjiti troškove proizvodnje pod pretpostavkom osiguranja kvalitete zavarivanja; visok stupanj fleksibilnosti, može ostvariti automatizaciju zavarivanja malih serija proizvoda; može završiti operacije zavarivanja pod raznim ekstremnim uvjetima. Robotsko zavarivanje može se grubo podijeliti u tri faze: priprema, zavarivanje i kontrola nakon zavarivanja. Pripremna faza je uglavnom za sastavljanje obratka i učenje i programiranje robota. Trenutačno se uobičajeno podučavanje i programiranje mogu podijeliti u dvije vrste: ručno i automatsko, online i offline. Metoda ručnog online programiranja je jednostavna, jeftina, ali dugotrajna, a istovremeno ovisi o vještini zavarivača. Automatsko offline programiranje je napredna tehnologija s visokim stupnjem pažnje. Karakterizira ga visoka fleksibilnost, može generirati složene putanje i brži je od ručnog online programiranja. U procesu zavarivanja često se koristi tehnologija automatskog praćenja zavarivačkog šava kako bi se kompenzirala moguća odstupanja u nastavi, te osiguralo centriranje zavarivačkog plamenika i zavarivačkog šava.