Trenutačno većina robota za zavarivanje usvaja programiranje učenja, koje zahtijeva da kvaliteta sastavljanja i točnost izratka moraju imati dobru konzistentnost.
Primjena robota za zavarivanje trebala bi strogo kontrolirati kvalitetu pripreme dijelova i poboljšati točnost montaže zavara. Kvaliteta površine, veličina utora i točnost montaže dijelova utjecat će na učinak praćenja šava zavarivanja. Kvaliteta pripreme dijelova i točnost montaže zavara mogu se poboljšati sa sljedećih aspekata.
(1) Sastavite posebne postupke zavarivanja za robote za zavarivanje i donesite stroge procesne propise o veličini dijelova, utorima za zavarivanje i dimenzijama sklopa. Općenito, tolerancija dimenzija dijelova i utora kontrolira se unutar ±0.8mm, a pogreška dimenzija sklopa kontrolira se unutar ±1.5mm. Vjerojatnost nedostataka zavarivanja kao što su pore i podrezivanja u zavaru može se znatno smanjiti.
(2) Koristite visoko precizne alate za sklapanje kako biste poboljšali točnost sklapanja zavarenih spojeva.
(3) Zavareni šavovi trebaju biti očišćeni, bez ulja, hrđe, troske od zavarivanja, troske od rezanja itd., a dopušteni su i primeri za lemljenje. Inače će to utjecati na stopu uspješnosti paljenja luka. Pričvrsno zavarivanje mijenja se iz zavarivanja elektrodama u zavarivanje u zaštiti plina. U isto vrijeme, dijelovi za točkasto zavarivanje su polirani kako bi se izbjegle zaostale kore od troske ili pore zbog zavarivanja, kako bi se izbjegla nestabilnost luka, pa čak i prskanje.