Oprema za zavarivanje robota za zavarivanje ima integrirana kliješta za zavarivanje, a transformator za zavarivanje ugrađen je iza kliješta za zavarivanje, tako da transformator mora biti što manji. Za transformatore manjeg kapaciteta može se koristiti izmjenična struja frekvencije 50Hz, dok je za transformatore većeg kapaciteta korištena inverterska tehnologija za promjenu izmjenične struje frekvencije 50Hz u 600-700Hz izmjeničnu struju, tako da se volumen transformatora smanjuje i osvijetljen. Nakon što se napon transformira, može se zavariti izravno s 600-700Hz izmjeničnom strujom ili se može ispraviti dva puta i zavariti s istosmjernom strujom. Parametri zavarivanja se podešavaju pomoću mjerača vremena. Novi mjerač vremena je mikrokompjuteriziran, tako da upravljački ormar robota može izravno upravljati mjeračem vremena bez dodatnog sučelja. Kliješta za zavarivanje robota za točkasto zavarivanje obično koriste pneumatska kliješta za zavarivanje. Otvor između dvije elektrode pneumatskih kliješta za zavarivanje općenito je samo dvostupanjski hod. Štoviše, jednom kad je tlak elektrode postavljen, ne može se mijenjati po želji. Posljednjih godina pojavio se novi tip električnih servo kliješta za točkasto zavarivanje, kao što je prikazano na slici 4. Otvaranje i zatvaranje kliješta za zavarivanje pokreću servo motor i povratna informacija kodera, tako da stupanj otvaranja zavarivanja kliješta se mogu proizvoljno odabrati i unaprijed namjestiti prema stvarnim potrebama. Štoviše, sila pritiska između elektroda također se može bezstupanjsko podešavati.
Ovaj novi električni servo pištolj za točkasto zavarivanje ima sljedeće prednosti:
1) Ciklus zavarivanja svake točke zavarivanja može se znatno smanjiti, jer stupanj otvaranja kliješta za zavarivanje precizno kontrolira robot, a robot se može početi zatvarati kada se robot pomiče između točaka; i kliješta za zavarivanje se mogu početi zatvarati; Kasnije, kada se kliješta za zavarivanje otvore, robot se može pomicati u isto vrijeme. Nije potrebno čekati da se kliješta za zavarivanje zatvore nakon što je robot na mjestu ili da se robot pomakne nakon što su kliješta za zavarivanje potpuno otvorena;
2) Stupanj otvaranja kliješta za zavarivanje može se proizvoljno prilagoditi prema stanju obratka, sve dok nema sudara ili smetnji, stupanj otvaranja se smanjuje što je više moguće kako bi se sačuvao otvor kliješta za zavarivanje i vrijeme potrebno za otvaranje i zatvaranje kliješta za zavarivanje.
3) Kada su kliješta za zavarivanje zatvorena i pod pritiskom, ne samo da se može podesiti pritisak, već se i dvije elektrode nježno zatvaraju prilikom zatvaranja, smanjujući deformaciju od udarca i buku.